Вовремя выполнения одно из обновлений, у меня поломался initramfs-tools При установке любого пакета появляется следующее сообщение.
dpkg: error processing initramfs-tools (--configure)\

Кстати это может касать и другого пакета, даже ядра системы.

И вот когда не помогает ничего:
# apt-get install -f 
# dpkg --configure -a
# apt --fix-broken install
# apt-get -s install -f
т.е. не помогают привычные и стандартные методы.

Вероятно у вас просто не достаточно памяти в Разделе BOOT и стоит попробовать следующее:

Сначала мы узнаем на сколько занят раздел BOOT, для этого выполняем:

# df -l

И смотрим, если раздел BOOT значительно заполнен, тогда стоит посмотреть чем именнозанят рздел:

# ls -lh /boot

И вероятно, место занимают старые версии ядра и тогжда мы делаем следующее:

# cd /boot
# sudo rm initrd.img-5.4.0-42-generic initrd.img-5.4.0-42-generic initrd.img-5.4.0-42-generic (удаляем старые версии, файлы показаны для примера, у Вас могут быть другие)
# sudo dpkg --configure -a
# sudo apt-get install -f
# sudo apt-get autoremove
# sudo apt-get update
# sudo apt-get dist-upgrade

Ну вот в принципе и всё ..